伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式?。下面跟DCS系統(tǒng)廠家來了解下伺服驅(qū)動器產(chǎn)品特點(diǎn)，詳細(xì)介紹如下：
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1)、輸入電壓18—75VDC/VAC，峰值輸出電流可達(dá)8A。
2)、電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器，支持矢量閉環(huán)控制，從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)丟步問題。
3)、可驅(qū)動57、86系列混合伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)3000RPM。
4)、采用先進(jìn)的電流控制技術(shù)，能很好滴改善電機(jī)加減速的特性，延長機(jī)械的使用壽命。5)6位撥碼開關(guān)設(shè)置最大微步細(xì)分可達(dá)40000，可設(shè)定正反方向、電機(jī)參數(shù);
6)、驅(qū)動器配置過載信號輸出，提升系統(tǒng)運(yùn)行品質(zhì);
7)、支持RS232通信協(xié)議，簡潔實(shí)用的ProTuner調(diào)試軟件，完成參數(shù)設(shè)定、在線監(jiān)測等功能。
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動器就是高端變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
